Křivoklátsko bylo pojmem již v dávném středověku kdy sem čeští panovníci vyjížděli za účelem lovu. Nejdříve do Zbečna, později do Křivoklátu, od těch dob pak území nazýváme křivoklátskem. Tento královský hvozd byl samotnými panovníky chráněn, proto i menší hustota lidského osídlení a větší lesnatost krajiny (uvádí se 64%).